Александр Степанович Антонов родился 26 июля (8 августа н. ст.) 1888 года в Москве. Вскоре с семьёй переехал в Кирсанов, где провёл детство и юность. Окончил Кирсановское городское (ремесленное) училище.
Член партии эсеров с 1906. После Февральской революции 1917 вернулся в Тамбов из ссылки, начальник уездной милиции. Осенью 1918 поднял восстание в селах Рудовка, Васильевка и Никольское, вскоре подавленное; летом 1919 организовал отряд, быстро разросшийся до 2 армий в 50 тыс. человек, с которым нападал на склады с оружием, милицию, красноармейские части. В ноябре 1920 возглавил главный оперативный штаб восставших, выступавших под лозунгами «Долой продразверстку!, «Да здравствует свободная торговля! и т. п. После ликвидации восстания (Красной Армией, войсками ВЧК, ВОХР и Частями особого назначения (ЧОН), под общим руководством М. Н. Тухачевского) скрылся. Убит при аресте. Предположительно был захоронен в Тамбове у стены Казанского монастыря, в братской могиле вместе с другими участниками восстания.