При короле Карле III Бурбоне в 1766-1773 годах Аранда возглавлял испанское правительство. В 1767 году Аранда добился изгнания иезуитов из страны, ограничил деятельность инквизиции. Его попытка провести аграрную реформу — разделить часть общинных земель между крестьянами, встретила сопротивление феодальных кругов. Аранда ушел в отставку, в 1770-1780-е годы был послом во Франции. В 1783 году участвовал в переговорах по заключению Версальского мира 1783 года. В 1792 году вновь возглавил правительство. Однако за возражения против войны с Францией в конце того же года был отстранен от власти. Последние годы жизни провел в ссылке, сначала в Хаэне, а затем в Гранаде.