Ангелика родилась в семье художника-немца Иоанна Иосифа Кауфмана. Семья часто меняла место проживания, а потому Ангелика родилась в Куре, а когда ей исполнилось всего 11 месяцев, Кауфманы переехали в Италию, где надолго поселились. В шесть лет Ангелика уже рисовала. Она целыми днями сидела в мастерской отца. Иоанн Иосиф особых успехов не достиг в живописи, но приучал свою дочь изнурительно работать каждый день. Девочка была очень сильно привязана к отцу, который заменил ей подруг, учителей и детские забавы. Довольно часто маленькая и очаровательная Ангелика надевала платья, заходила на богатые виллы и пыталась продать свои рисунки. Было очень сложно устоять и не купить у нее ее работы. Однажды ей согласился позировать епископ. Иоанн Иосиф понимал, что у его дочери талант и с ней он сможет добиться большего, чем смог сам. Он не жалел ни сил ни средств для того, чтобы отшлифовать талант своей дочки. Он отправился с ней в длительное путешествие по Италии. Он был уверен, что эта страна могла вдохновить девушку точно так же, как и всех великих мастеров Возрождения.
Ангелика была очень послушной, она изнурительно работала, но однажды ее натура взбунтовалась. Понятное дело, из-за любви. Она умудрилась, несмотря на запреты тирана-отца, познакомиться с молодым музыкантом, который молил ее о том, чтобы та бросила отца и рисование, ушла и с ним и начала петь. Юной Ангелике не было с кем посоветоваться. Она пошла к духовнику, который понятное дело велел ей остаться с отцом и забыть о карьере певицы. Ангелька нарисовала картину, на которой был Орфей, пытающийся увести Эвридику из Ада. Черты навечно покинутого возлюбленного очень точно видны на герое картины. Еще одно полотно художница тоже посвятила этой истории: она между двух муз – Музыки и Живописи. Обе зовут ее, но Ангелика склонилась ко второй. Итак, решение было принято. Теперь ничто не мешало Ангелике творить. Скоро о юном даровании услышали в Миланском дворце. Туда ее тут же пригласили. Двор был заворожен мастерством девушки. Все стояли в очереди, чтобы заказать у нее портрет.
Умерла мать Ангелики и семья перебралась в Браганцу. Однако тут отец с дочкой пробыли недолго. Ангелика успела окончить фрески для приходской церкви, а потом уехала с отцом во двор графа Монфорт. Там для Ангелики была работа. После этого они отправились в Рим, где Ангелика познакомилась с немцем, историком искусств, который очень сильно влиял на современные умы. У Ангелики, наконец, появился сторонний учитель. Он высоко отзывался о художнице. В Риме художница познакомилась со многими разными людьми. Она увлекалась их рассказами об Альбионе, а потому решила попытать судьбу там. Почти двадцать лет жила в Лондоне художница. Она рисовала портрет королевы Англии, короля Дании. Заказчики мечтали о том, чтобы заказать у нее портрет. Вскоре к ней приехал и ее отец.
Ангелика покоряла мужчин и своей внешностью. На нее положил глаз президент английской Академии художеств. Он предлагал девушке стать его женой, но та стремилась к самоутверждению, а потому отказала ему, ведь такому гениальному человеку жена должна принадлежать полностью. Однажды в мастерскую к Ангелике зашел меценат граф Хорн, который приобретал картины художников за заоблачные цены. Слушая лестные отзывы от графа, Ангелика расплывалась в широкой улыбке, хотя она была привыкшей к славе. Кажется, успех в личной жизни обеспечен. Граф Хорн – обаятельный, красивый, богатый, такой себе светский лев, уважаемый в Лондоне. Лишь старик Иоанн Иосиф невзлюбил его. Очень скоро граф явился к Ангелике и заявил, что его обвиняют в преступлении, которого он не совершал и что ему грозит смерть. Художница, которая была далека от интриг, решила спасти своего жениха и обвенчалась с ним. Ведь ее имя было известно королевской семье, и она могла договориться с ними, разобраться во всей этой ситуации. Семейная жизнь как-то не клеилась. Муж пропадал, вел себя странно, часто кричал на жену. Все закончилось печально. Ангелика вернулась к отцу. Как оказалось, граф Хорн – авантюрист, который жил под разными вымышленными именами. Он напоследок выманил и своей «возлюбленной» Ангелики около 300 фунтов. В 1768 году они развелись. Пережить трагедию художнице было тяжело. Она замкнулась в себе, редко появлялась на светских приемах и общалась лишь с несколькими людьми.
Ангелика не хотела возвращаться в Италию. Отец ее был очень стар и говорил, что хочет умереть на родной земле. Заботило Кауфмана то, что его дочка остается одна. Он нашел одного достойного человека – Антонио Цукки – венецианского художника, которому стукнуло 50 лет. Кауфман настоял на свадьбе между ним и Ангеликой. В 1783 году старик Иоанн умер. Ангелика и Антонио поселились в Неаполе при дворе королевы Марии-Каролины. Однако художнице было тяжело, ей надоедало рисовать похожие один на другой портреты придворных. Рим. Вот то место, которое подарило ей встречу с главным человеком всей ее жизни. Это был Гете. Он по достоинству оценил внутренний мир и талант Ангелики. Художница писала его портрет, но так и не закончила его. Ей не хватило мастерства, чтобы передать гениальность поэта. Старилась и угасала звезда Ангелики Кауфман. Ведь в прошлое вместе с ней уходил галантный век. Забытая всем, одинокая художница умерла на руках своего дяди в ноябре 1807 года.