Музыкант появился на свет в городе Нью-Йорк в еврейской семье. Он был настоящим музыкальным вундеркиндом в детстве, впервые попробовал игру на барабанах, когда ему было три года, а в пять лет решил, что хочет стать музыкантом. Его мать была благочестивой христианской, а сам Кравиц никогда не считал себя религиозным и все больше сосредотачивался на спиритуализме. В школьные годы Ленни увлекался широким спектром музыкальных жанров, в том числе R & B, джазом, классической музыкой и блюзом. Это значительно повлияло на его музыкальный вкус, когда он стал старше. В 1974 году родители музыканта перебрались в Лос-Анджелес, где его матери предложили роль Хелен Уиллис в комедии «Джефферсоны». Сам Кравиц присоединился к Калифорнийскому хору мальчиков, с которым он выступал в течение трех лет. Он также пел с Метрополитен-оперой и был участником «Третьей симфонии Малера». Именно в Лос-Анджелесе он впервые познакомился с рок-группами и хэви-метал-группами. Его любовь ко всем жанрам музыки дала ему возможность заработать хорошую репутацию в средней школе Беверли-Хиллз в 1978 году. Он научился играть на бас-гитаре и фортепиано и подружился с Зоро, который стал его лучшим другом и музыкальным сотрудником. В 1985 году Кравиц познакомился с инженером звукозаписи Генри Хиршем, который помог ему записать «Romeo Blue» в студии звукозаписи в Нью-Джерси. Музыкант работал над своим дебютным альбомом с Хиршем больше года, а затем отправился в тур с саксофонистом Карлом Денсоном на следующие пять лет. Кравиц подписал контракт с Virgin Records и выпустил свой дебютный альбом «Let Love Rule» 6 сентября 1989 года. Альбом включал такие направления, как: фанк и рок. В следующем году он выпустил песню Мадонны «Justify My Love», которую написал в сотрудничестве с Ингрид Чавез. Кравиц активно сотрудничал с Мадонной во время ее живых выступлений и даже был частью ее «Confessions Tour» в 2006 году. В 1991 году он написал альбом для французской актрисы и певицы Ванессы Паради и выпустил свой второй альбом «Mama Said», посвящая все свои песни своей бывшей жене. В конце 1993 года вышел альбом «Are You Gonna Go My Way». За него музыкант получил особую благодарность от поклонников и музыкальных критиков. Альбом «Circus», который впоследствии достиг своего пика в чартах, известен, прежде всего, синглами «Rock and Roll Is Dead» и «Can‘t Get You Off My Mind», которые стали чрезвычайно популярными.
Из-за кратковременной болезни Ленни Кравицу пришлось отложить сроки своих гастролей, и он решил отдохнуть от своей певческой карьеры. Одну из первых ролей в фильме музыкант сыграл в 2009 году, в картине «Сокровище», которая была показана на кинофестивале «Сандэнс».
16 ноября 1987 года Ленни Кравиц связал себя узами брака с Лизой Боне в Лас-Вегасе. Их дочь Зои Кравиц родилась год спустя. Он также обручился с моделью Адрианой Лимой, но свадьба была отменена.