Эммелин родилась 15 июля 1858 года в Манчестере, Англия, в семье успешного бизнесмена Роберта Гульдена. Ее отец и мать были политически активными людьми. Девушка была заядлым читателем, она была знакома с такими произведениями, как: «Одиссея», «Путешествие Пилигрима в Небесную Страну», «Французская революция» Карлейля и «Хижина дяди Тома» Гарриет Бичер-Стоу. В 15 лет она была принята в школу в Париже. В семье Эммелин не придавали особого значения ее обучению, ожидая, что она вскоре выйдет замуж. Мать девушки выписывала журнал «Women's Suffrage Journal», а сама Эммелин восхищалась его редактором Лидией Беккер. Вскоре за Эммелин начал ухаживать Ричард Панкхерст. На тот момент адвокату было 44 года. Он выступал за право выбора женщин, свободу слова и реформы образования. Они поженились в 1879 году.
В 1888 году Панкхерст присоединилась к группе под названием «Общество Парламент-стрит» (PSS). В 1889 году Панкхерст и ее супруг основали Лигу за право выбора женщин, которая боролась за избирательные права всех женщин (не смотря на их статус). Лигу считали радикальным политическим образованием, поскольку, помимо избирательного права женщин, также в ней поддерживались равные права женщин касательно разводов и права наследования. В скором времени Эммелин знакомиться с Кейром Гарди, социалистом из Шотландии. Он попадает в парламент в 1893 году и помогает создать Независимую лейбористскую партию, к которой и присоединилась Панкхерст. В 1908 году, когда она попыталась войти в парламент для подачи протеста премьер-министру Герберту Асквиту, ей было предъявлено обвинение в обструкции и приговорено к шести месяцам лишения свободы.
Она провела марш протеста, в котором участвовало 300 женщин в 1910 году, чтобы встретиться с Асквитом, но тот отказался от этого. Полицейские жестоко обращались с женщинами-демонстрантами. Далее последовали другие марши протеста, аресты и тюремные заключения. В 1912 году Панкхерст арестовали, затем выпустили на свободу. Все было 12 арестов и около 30 дней, проведенных в тюрьме. Когда началась Первая мировая война, Эммелин отозвала свою избирательную кампанию, и правительство освободило всех суфражисток из заключения.
Эммелин Панкхерст умерла 14 июня 1928 года. Примерно через несколько недель после ее смерти вышел акт, который полностью уравнял избирательные права мужчин и женщин.