Князь Кропоткин родился 9 декабря 1842 года в Москве, Россия. Его отца звали Алексеем Петровичем Кропоткиным, он был князем из Смоленска. Матерью будущего философа была дочь генерала Екатерина Николаевна Сулима. Отец женился на другой женщине через два года после смерти матери Петра, которая скончалась от туберкулеза в 1846 году. У Кропоткина было два старших брата (Николай и Александр) и старшая сестра по имени Елена. Сначала юноша посещал Первую московскую гимназию, где проявил большой интерес к географии и истории. Затем, когда ему было пятнадцать лет, он ушел на военную службу и четыре года спустя получил звание в армии царя Александра II.
В 1864 году Кропоткин совершил поездку по Северной Маньчжурии до реки Амур, а затем по реке Сунгари с научными экспедициями. Видя невозможность реформ на территории Сибири, он начал читать работы анархистов и политических мыслителей, таких как Пьер-Жозеф Прудон, Александр Герцен и Джон Стюарт Милль в 1866 году. В 1867 году он ушел из армии и решил изучать математику в Санкт-Петербургском Императорском университете. В мае 1872 года Петр объявил себя анархистом и после возвращения в Россию стал членом сообщества «чайковцев». Организация считалась незаконной, поскольку ее члены участвовали в распространении революционных идей среди крестьян Санкт-Петербурга и Москвы. В марте 1874 года Кропоткин был арестован российской полицией за его революционный манифест, дневник и другие инкриминирующие документы. Он был осужден и заключен в тюрьму. В 1876 году сбежал в Швейцарию, где стал довольно известным в различных радикальных кругах. Его статья «Обращение к молодежи», которая произвела впечатление на тысячи людей по всему миру, была опубликована в 1880 году. Под давлением российского правительства французское правительство арестовало Кропоткина в 1883 году и приговорило его к пяти годам тюремного заключения. Он был освобожден из тюрьмы в 1886 году и отправился в Англию по приглашению от Шарлотты Уилсон.
В 1876 году Кропоткин женился на Софье Ананьевой. У него также была дочь Александра. Философ умер от пневмонии в Дмитрове под Москвой, Россия, 8 февраля 1921 года. Петр Кропоткин посвятил свою жизнь пропаганде анархизма, он представлял жизнь общества, которое существует благодаря сотрудничеству, а не конфликтам. Похоронная процессия Петра Кропоткина в Москве и других местах была отмечена его последователями, несущими черные флаги и знамена, осуждающие большевиков. Это были последние демонстрации анархистов в России. Станция «Дворец Советов» Московского метрополитена была названа «Кропоткинская» в честь философа и активиста Кропоткина.