Этот комический актер появился на свет 21 февраля 1929 года, в столице Мексики. Ему при рождении дали имя Роберто Гомес Боланьос. Отца будущего комика звали Франсиско Гомес Линарес, он был карикатуристом и художником. Мать Чеспирито — Эльза Боланьос Качо была секретарем, говорила на двух языках. У Роберто был младший брат, Горацио Гомес Боланьос, старший брат, Франциско, и сводный брат, который родился после отношений его отца с другой женщиной. Чеспирито посещал Национальный автономный университет Мексики. Однако он так и не закончил факультет инженерии, на котором учился.
Первую телевизионную роль Роберто Гомес Боланьос сыграл в картине «Los Supergenios de la Mesa Cuadrada» (позже картина была названа «Chespirito»). Чеспирито означает маленький Шекспир. Премьера этой комедии состоялась в 1968 году. После этого он появился в пародии «El Ciudadano Gómez». Далее, в 1973 году последовали сериалы «El Chapulín Colorado» и «El Chavo del Ocho». Следующие работы, в которых исполнил роли мексиканский актер, были краткосрочными, среди них «La Chicharra», а также вторая версия «Chespirito», которую показывали с 1980 по 1995 год. Чеспирито также был связан с некоторыми другими проектами. Он работал и в нескольких фильмах, принимал активное участие в написании сценариев. Его популярными кинопроектами можно смело назвать: «Dos locos en escena», «El Chanfle», «El mundo loco de los jóvenes» и «La hermana Trinquete». Роберто Гомес Боланьос был большим любимцем детей, которые с удовольствием смотрели его передачи на протяжении сорока лет. Его персонаж Красный кузнечик позже был использован в мультсериале «Симпсоны». Выступления этого великого актера часто собирали немалые залы.
Если говорить о личной жизни актера, то стоит отметить, что этот мексиканский артист был женат дважды. Его первой женой была Грасиэла Фернандес, свадьба состоялась в 1968 году. Пара воспитывала шестерых детей до их развода в 1989 году. Несколько лет спустя Чеспирито женился на своей второй жене Флоринде Меза и оставался с ней до самой смерти. 28 ноября 2014 года комик умер от сердечной недостаточности, вызванной болезнью Паркинсона, в возрасте 85 лет.