Клаудио Монтеверди появился на свет в 1567 году (9 мая) в Кремоне, Ломбардия, Италия. Точная дата его рождения неизвестна, но записи в церкви гласят, что этот человек был крещен 15 мая 1567 года. Официально он был рожден гражданином Испании, однако всегда считал себя итальянцем. Его отец, Бальтазар Монтеверди, был хирургом и аптекарем, а мать была дочерью ювелира. Клаудио был старшим из шести детей в семье, имел трех братьев и двух сестер. Джулио Чезаре, брат композитора, также стал известным музыкантом. Клаудио потерял мать, когда ему было восемь лет. К тому времени Бальтазар Монтеверди продвинулся по социальной лестнице. В 1576 году он женился снова. Клаудио был эмоционально близок с отцом, в будущем это повлияет на многие из его композиций. Отец тоже был музыкальным. По крайней мере, он оценил музыкальный талант двух своих сыновей, оба из которых стали обучаться музыке в хоре в местном кафедральном соборе. Клаудио приступил к занятиям с Марко Антонио Индженьери. Его учитель был композитором, имеющим международную репутацию, и мастером вокального стиля. Под его опекой Клаудио не только научился петь, но и развивал мастерство игры на скрипке и других инструментах.
Карьеру музыканта Монтеверди начал в возрасте 15 лет. Он продолжал писать музыку, когда ему исполнилось 20 лет, у него было множество произведений, как религиозных, так и светских. В 1589 году Клаудио покинул Кремону, чтобы стать музыкантом при дворе герцога Винченцо I Гонзага. Герцог пытался создать центр музыки, назначив известных людей со всей Европы своими придворными музыкантами. Это было идеальное место для обучения, и молодой Монтеверди получил возможность участвовать в театральной деятельности при дворе. В 1599 году Клаудио познакомился с французской школой современной музыки. В 1603 и 1605 годах он опубликовал еще два мадригала из девяти, в которых были представлены настоящие шедевры. Музыкант использовал интенсивный и продолжительный диссонанс, который вызвал критику со стороны более консервативных музыкантов, главным образом Джованни Марии Артузи. Очень скоро он сосредоточился на создании практической философии музыки, которая нашла выражение в его драматической кантате 1624 года и комической опере 1627 года. Сегодня Клаудио Монтеверди известен как важный разработчик оперной музыки. «La favola d'Orfeo» является, вероятно, его самой популярной работой в этом жанре.
В 1599 году супругой Монтеверди стала Клаудия Каттанео, певица при дворе герцога Винченцо I Гонзага из Мантуи. У пары родилось трое детей: двое сыновей по имени Франческо и Массимилиано и дочь, Леонора, которые умерли в младенчестве. Клаудия также скончалась в сентябре 1607 года. Сам Монтеверди умер 29 ноября 1643 года, в возрасте 76 лет, в Венеции. Он был похоронен в соборе Санта-Мария Глориоза деи Фрари. Его неопубликованные произведения были выпущены уже после его смерти, в 1650 году. В следующем году вышли такие произведения, как канцонетты, которые музыкант писал на протяжении всей своей жизни.