Принс родился в Миннеаполисе, штат Миннесота, 7 июня 1958 года, в афроамериканской семье Матти Делла и Джона Льюиса Нельсона. Отец будущего артиста был пианистом и поэтом - песенником, а мать была джазовой певицей. В детстве мальчик страдал от эпилептических припадков. Он заинтересовался музыкой в довольно раннем возрасте и был воодушевлен заниматься этим делом, благодаря своим родителям. Принс научился играть на фортепиано, гитаре и барабанах, написал свою первую мелодию, когда ему было семь лет. Его родители развелись, когда ему было десять лет. Следующие несколько лет юноша провел, меняя место жительства, живя то с отцом, то с матерью. Он сформировал свою первую группу «Grand Central» (позже известную как «Champagne»), когда ему было 14 лет.
Принс выпустил свой дебютный альбом «For You» в 1978 году, за ним последовал «Prince» в 1979 году. В альбоме были собраны лучшие синглы из хит-парадов. Будучи афроамериканцем, музыкант сначала писал песни для чернокожей молодежи, хотя со временем его песни стали популярными среди людей всех рас. Лирика этого артиста была отмечена некой сексуальностью, которая и сделала Принса иконой стиля его времени, как видно из успеха альбома «Dirty Mind» (1980). В 1984 году певец выпустил альбом «Purple Rain», в США было продано более 13 миллионов копий этого альбома. 24 недели подряд он занимал позицию № 1 в хит-параде «Billboard 200». В том же году музыкант появился в одноименном драматическом фильме, совершив свой дебют в кино. Фильм стал культовой классикой. В течение следующих нескольких лет он много гастролировал, а также записывал новые альбомы. Все его композиции в альбомах стали международными хитами, которые имели коммерческий успех. В 1990-х годах Роджерс Нельсон начал выступать с новой группой поддержки «New Power Generation». В 1985 году им была получена премия «Оскар» за лучшую партитуру для фильма «Purple Rain». Из 32 номинаций премии «Грэмми» Принс выиграл семь.
Этот музыкант имел романтические связи с несколькими женщинами на протяжении многих лет, среди которых: Ким Бэйсингер, Мадонна, Шейла И., Кармен Электра и Сюзанна Хоффс. Он впервые женился в 1996 году в возрасте 37 лет. Его женой была 22-летняя певица Майте Гарсиа. У пары родился ребенок с синдромом Пфайффера, он, к огромному сожалению, умер спустя неделю. Их брак рухнул под напряжением этой трагедии, они развелись в 1999 году. В 2001 году Принс женился на Мануэле Тестолини. Этот брак тоже длился недолго. В начале апреля 2016 года артист впервые сообщил, что чувствует себя нехорошо, и отложил свои выступления. 21 апреля 2016 года он был найден мертвым в лифте. Ему было на тот момент всего 57 лет.