Этот великий хореограф появился на свет 5 января 1931 года в Техасе. Его мать Лула Элизабет Эйли была фактически подростком, когда родила его. Отец бросил семью, когда Алвину было всего шесть месяцев. Мальчик родился в эпоху, когда расовая дискриминация и насилие в отношении афроамериканцев были распространены в Америке. Когда ему было пять лет, его мать была изнасилована группой белых мужчин. Это внушало страх маленькому Алвину, страх, который преследовал его долгое время. Осенью 1942 года Эйли и его мать переехали в Лос-Анджелес, штат Калифорния, в поисках новой работы. Здесь юноша впервые был зачислен в среднюю школу, расположенную в районе, где учились в основном белые. Будучи черным, он чувствовал себя обделенным и, следовательно, был позже переведен в другую школу. Будущий хореограф окончил среднюю школу Томаса Джефферсона в 1948 году, здесь он активно пел духовные произведения в хоровом клубе и писал стихи. После окончания университета решил стать учителем и посещал Калифорнийский университет в Лос-Анджелесе для изучения языков. Тем не менее, в то время Эйли начал серьезно относиться к танцам, когда его подруга, Кармен Де Лавалейд, представила юношу в голливудской студии Лестера Хортона в 1949 году. Именно тогда он начал изучать современный танец с Хортоном. В 1951 году Алвин Эйли переехал в Сан-Франциско, чтобы продолжить учебу, а также в течение непродолжительного времени танцевал в ночном клубе в паре с Маргарит Джонсон, известной танцовщицей.
Этого творческого человека больше всего помнят как основателя Американского театра танца Алвина Эйли, компании современного танца, базирующейся в Нью-Йорке. За свою жизнь Эйли создал более 79 танцев для своей компании, его театр продолжает нести наследие даже спустя годы после его смерти. В настоящее время его возглавляет художественный руководитель Роберт Баттл.
Алвин Эйли был скрытным гомосексуалистом. Опасаясь стигматизации, он старался сохранить свою личную жизнь как можно более неприкосновенной. В течение 1950-х годов некоторое время имел романтические связи с политическим активистом Дэвидом МакРейнольдсом. Эйли страдал от СПИДа и скончался 1 декабря 1989 года в возрасте 58 лет. Поскольку в 1980-х годах было много навешиваний социальных ярлыков, связанных со СПИДом, хореограф попросил своего врача объявить причину его смерти как дискразию крови (неспецифическое заболевание).