Трэверс, получив при рождении имя Хелен Линдон Гофф, пришла в наш мир 9 августа 1899 года в Мэриборо, Квинсленд, Австралия. В детстве девочку звали Линдон. Ее мать была племянницей премьер-министра Квинсленда, а отец, Трэверс Гофф, был неудачливым банковским менеджером и хроническим алкоголиком, который умер, когда ей было всего семь лет. После смерти отца Хелен иммигрировала в Новый Южный Уэльс вместе с матерью и сестрами. Во время Первой мировой войны воспитывалась в школе для девочек Норманхерст в Сиднее. Будущая писательница была причудливым ребенком, любила сказки и животных. Она часто называла себя курицей. Ее писательские навыки проявились в подростковом возрасте, когда девочка начала публиковать стихи в австралийских периодических изданиях. В молодом возрасте, после работы секретарем, занялась танцами и актерским мастерством. Хелен взяла имя Памела в качестве сценического псевдонима и гастролировала по Австралии и Новой Зеландии. Она заслужила признание как танцовщица и шекспировская актриса. Однако родные не одобряли ее актерскую карьеру, поэтому ей пришлось вернуться в Лондон, чтобы заняться литературной карьерой.
Вскоре после публикации своей первой книги Трэверс начала страдать от болезни легких. В это время она развлекала двух пришедших детей рассказами о волшебной няне. Эти рассказы позже легли в основу «Мэри Поппинс». В том же году была опубликована книга, основанная на этих рассказах, которая имела огромный успех. В 1935 году вышло продолжение под названием «Мэри Поппинс возвращается». Последняя книга этой серии была опубликована в 1988 году. Иллюстрации в этих книгах были выполнены Мэри Шепард, дочерью первого иллюстратора «Винни-Пуха». Хотя Трэверс и Мэри не были в хороших отношениях, они работали сообща. Дочь Уолта Диснея полюбила «Мэри Поппинс». Поэтому он решил адаптировать эту историю в кино. Однако даже человеку такого уровня, как Уолт Дисней, потребовалось 20 лет, чтобы убедить Трэверс и получить права на экранизацию первой книги. Наконец, в 1964 году на экраны вышел фильм по книге. Хоть продажа прав и принесла писательнице богатство и, несмотря на активное участие в творческой группе «Диснея» во время создания, она была взбешена рассказом мультипликатора этой истории. Ей настолько не понравился фильм, что она так и не согласилась на экранизацию других своих книг.
Трэверс была очень колючей и скрытной по своей натуре. На протяжении всей жизни у нее было много мимолетных отношений с несколькими мужчинами. Также у писательницы была давняя соседка по комнате по имени Мэдж Бёрнард, которая являлась дочерью сэра Фрэнсиса Бёрнарда, драматурга и бывшего редактора «Панч». Многие предполагали, что их отношения были романтическими. В 1939 году, через два года после того, как она рассталась с Мэдж, Памела усыновила одного из мальчиков-близнецов в бедной семье из Ирландии. Она назвала его Камиллус и скрывала от него истинное происхождение, пока ему не исполнилось 17 лет. Юноша узнал правду, когда
его брат-близнец Энтони пришел его искать. Камиллус навсегда покинул Трэверс и умер в Лондоне в ноябре 2011 года. Писательница жила одна на протяжении всей своей преклонной старости, но к середине 1990-х ее здоровье ухудшилось. Памела Трэверс умерла в Лондоне 23 апреля 1996 года в возрасте 96 лет от эпилептического припадка.