Автор детских романов пришла в наш мир 4 сентября 1924 года на Мермейд-стрит, Рай, Восточный Суссекс. Родителей звали Конрад Эйкен и Джесси Макдональд. Она была третьим ребенком и второй дочерью пары. Ее отец считался признанным поэтом и лауреатом Пулитцеровской премии США, а мать окончила магистратуру колледжа Рэдклифф. Сестра и брат Джоан — тоже писатели. Родители расстались в 1929 году. После их разлуки мама Джоан вышла замуж за писателя Мартина Армстронга, а отец еще дважды связывал себя узами брака. Юная Эйкен и ее брат и сестра остались с матерью. Именно Джесси Макдональд дала девочке возможность получить раннее образование и занималась с ней, пока той не исполнилось 12 лет. Позже, с 1936 по 1940 год, Джоан посещала школу для девочек Уичвуд в Оксфорде, а в вуз так и не поступила.
Имея семейное наследие писателей, благодаря родителям, брату и сестре, выбор профессии для юной Эйкен стал очевиден. Она начала писать в молодом возрасте. К шестнадцати годам уже создала свой первый полнометражный роман, а в следующем году впервые напечатала в периодическом издании рассказ для взрослых. Первое произведение автора для детей показали в программе BBC «Детский час» (1941 год). В период с 1943 по 1949 год Джоан работала библиотекарем в Информационном центре Организации Объединенных Наций в Лондоне. В 1955 году, после внезапной кончины мужа, присоединилась к журналу «Argosy», где занималась различными профилями и работала в редакционном отделе на нескольких должностях. Более того, именно там она научилась небольшим нюансам письма, которые помогли ей стать профессиональным писателем. С 1955 по 1960 год именно в этом журнале публиковалась большая часть ее рассказов. Между тем, за это время Эйкен подготовила два сборника детских рассказов и роман для детей. Зарекомендовав себя как детский писатель, она бросила работу в «Argosy» и занялась писательской работой на полную ставку. За всю ее жизнь было написано более сотни книг, в том числе десяток сборников фантастических рассказов, пьес, стихов, исторических романов и современных сказок для взрослых и детей. Сегодня писательница известна тем, что писала леденящие душу триллеры для детей.
В 1945 году автор детских романов стала супругой Рональда Джорджа Брауна, журналиста по профессии. У пары родилось двое детей. Браун трагически скончался в 1955 году. В 1976 году Джоан вышла замуж за нью-йоркского пейзажиста и учителя Юлиуса Гольдштейна, который скончался в 2001 году. Последний вдох Эйкен сделала 4 января 2004 года в возрасте 79 лет.