Этот человек появился на свет как старший из семи детей Самуила и Розы Маслоу в Нью-Йорке. Его родители были еврейскими иммигрантами из России. Он вырос в многонациональном районе. Семья была бедной, а родители — безразличными и равнодушными. Отец оскорблял и унижал его до такой степени, что мальчик чувствовал себя очень недостойным. Его мать была эгоистичной и жестокой женщиной, никогда не проявлявшей к детям любви и заботы. Как единственный еврейский мальчик в своем районе, Абрахам также стал жертвой антисемитизма и подвергался издевательствам со стороны других сверстников из-за его религии. Различные жизненные трудности заставили юношу искать убежища в библиотеке, где он обнаружил свою любовь к чтению. Маслоу учился в средней школе для мальчиков, где был членом нескольких академических клубов, а также в течение года редактировал латинский журнал и школьную газету по физике. Он посещал Городской колледж Нью-Йорка, а также юридические занятия по вечерам. Вскоре понял, что учеба в области права не для него, и бросил учебу. Позже отправился в университет Висконсина изучать психологию. Там его областью исследований был экспериментальный бихевиоризм. Будущий психолог развил сильное позитивистское мышление благодаря своему опыту с бихевиоризмом и получил степень магистра психологии в 1931 году.
Он стал членом факультета Бруклинского колледжа в 1937 году и проработал там до 1951 года. Когда США вступили во Вторую мировую войну в 1941 году, Маслоу был слишком стар, чтобы служить в армии. Однако ужасы войны повлияли на его психологические идеи и помогли ему развить дисциплину гуманистической психологии. На него оказали глубокое влияние два его наставника, психолог Макс Вертхаймер и антрополог Рут Бенедикт, поведение которых легло в основу его исследования психического здоровья и человеческого потенциала. Абрахам предложил теорию иерархии потребностей в своей статье 1943 года «Теория человеческой мотивации» в «Психологическом обзоре». Эта теория была подробно объяснена в его книге 1954 года «Мотивация и личность». Он придерживался мнения, что у людей есть набор потребностей, которые необходимо удовлетворять иерархически, чтобы достичь самоактуализации. Как гуманистический психолог он считал, что у каждого человека есть сильное желание полностью реализовать свой потенциал, чтобы достичь уровня самоактуализации.
Психолог связал себя узами брака со своей кузиной Бертой в 1928 году, когда ему было всего 20 лет. Этот брак стал для него началом очень счастливой семейной жизни. У пары было две дочери. У Маслоу были проблемы с сердцем, он перенес серьезный сердечный приступ в 1967 году. Три года спустя, в 1970 году, у него случился еще один сердечный приступ, и он умер. Американская психологическая ассоциация вручает награду Абрахама Маслоу людям за их выдающийся и постоянный вклад в исследование более отдаленных уголков человеческого духа. Сам Маслоу резко критиковал известного психолога Зигмунда Фрейда.