Исследователь пришел в наш мир 16 ноября 1946 года в Паонии, штат Калифорния. Его мать имела валлийское происхождение, а отец — ирландские корни. С самого раннего возраста юноша проявлял интерес к окаменелостям, и его дядя познакомил Теренса с предметом геологии. Он переехал в Лос-Альтос, Калифорния, где ненадолго остановился у своих близких друзей. Затем закончил среднюю школу в Ланкастере. В 1963 году прочитал такие книги, как «Двери восприятия» и «Небеса и ад» Олдоса Хаксли, которые пробудили его интерес к психоделическим веществам природного происхождения. Считается, что интерес к этой теме заставил молодого человека пристраститься к курению каннабиса в 17 лет. В 1965 году он изучал историю искусства в Калифорнийском университете в Беркли. Два года спустя заинтересовался шаманизмом и отправился в Иерусалим, где встретил свою будущую жену Кэтлин Харрисон.
В 1969 году, вдохновленный своими исследованиями и галлюциногенными переживаниями, отправляется в Непал, где некоторое время работает контрабандистом гашиша.
Из-за опасной работы был вынужден переехать из страны и, следовательно, путешествовал по миру, собирал бабочек и даже некоторое время работал учителем английского языка в Токио. Наконец он снова оказался в Беркли, где изучал биологию. После смерти матери в 1971 году он вместе со своими друзьями отправился на Амазонку, где они нашли различные формы растений, которые стали предметом их экспедиции. В 1980-х он начал выступать с публичными речами о психоделических наркотиках, а также начал проводить семинары по ним, где подчеркивал важность «чувственного опыта». Изгнанный обществом, этот человек стал главным центром популярной контркультуры. В 1993 году его взгляды на галлюциногенные переживания и психоделические препараты были сопоставлены и опубликованы в «Настоящих галлюцинациях», что сделало его чрезвычайно известным среди тех, кто был активен на рейв-сцене. В 1994 году Теренс был приглашен в качестве спикера на фестиваль Starwood, и его лекции и выступления были записаны как на компакт-диски, так и на кассеты. Помимо чтения лекций о наркотиках, исследователь часто затрагивал темы искусственного интеллекта, «теории новизны», техно-язычества, эволюции человека, инопланетян и эстетических теорий.
У него были романтические отношения с переводчиком Ев, который сопровождал ученого во время его многочисленных путешествий. После короткого, но бурного романа пара рассталась, Маккенна остался в депрессии и одиночестве. Он связал себя узами брака с Кэтлин Харрисон в 1975 году, но пара рассталась в 1992 году. У него было двое детей от нее, Финн и Клеа. Этот человек покинул наш мир 3 апреля 2000 года в возрасте 53 лет. Причина смерти — рак мозга.