Аль-Идриси появился на свет в андалузском городе Сеута, испанском анклаве в Марокко, в 1100 году нашей эры, где его дед поселился после бегства из Малаги в 1057 году нашей эры. Будущий географ являлся потомком Идрисида, правителя Марокко, который был прямым потомком внука пророка Мухаммеда. Несколько лет юноша учился в университете Кордовы, Испания, который был известен своими испанскими мусульманскими учеными. Он провел большую часть своей ранней жизни, путешествуя по Испании и Северной Африке, чтобы получить географические знания о регионах. Мухаммад отправился в Анатолию или Малую Азию, когда ему едва исполнилось шестнадцать лет. Во время своих путешествий охватил мусульманские регионы во многих частях Европы, включая Пиренеи, французское побережье Атлантического океана, Португалию, Венгрию и Йорк в Англии. С помощью информации, которую он собрал во время странствий по Европе, Азии и Африке, смог создать приблизительную карту всего мира.
Одно время этот человек преподавал географию в Константине, Алжир. Ему пришлось переехать в Палермо, Сицилия, поскольку среда в Андалусии была нестабильной и конфликтной. Аль-Идриси использовал информацию, собранную исследователями и исламскими торговцами, исламские карты, данные норманнских путешественников и свои собственные знания, путешествуя по Африке, Дальнему Востоку и регионам Индийского океана, чтобы создать наиболее точные карты, которые можно было найти ранее. Он пробыл при дворе нормандского короля Сицилии Рожера II в течение восемнадцати лет и в 1154 году нашей эры создал карту Евразийского региона, содержащую часть Северной Африки, Западной Азии и Южной Европы для короля. Карта была выполнена на диске из чистого серебра диаметром почти 80 дюймов и весом почти 300 фунтов, а легенды были написаны на арабском языке. Им было исправлено неверное нанесение Индийского океана, окруженного сушей со всех сторон, и неверное представление о том, что Каспийское море было частью более крупного океана. Он также определил на своих картах русло рек Дунай и Нигер. Этот географ также создал увеличенную версию книги для Вильгельма I, сына и преемника Рожера, но эта работа была утеряна. Сам он покинул Сицилию в 1161 году нашей эры, вероятно, из-за произошедших восстаний. Позже была составлена карта мира на сфере весом почти 400 кг. Было записано семь континентов с их крупными городами, реками, озерами и торговыми путями. В его карту также входило пять различных климатических зон: одна жаркая, две умеренные и две холодные. В отличие от христианского мира, где считалось, что Земля представляет собой плоскую пластину, Мухаммад аль-Идриси был первым человеком, который утверждал, что Земля круглая, вода прилипает к ее поверхности и окружена воздушным покрывалом.
Путешественник сделал свой последний вдох в Сеуте, Марокко, в 1166 году нашей эры. О его личной жизни известно немногое.