Начало правления
В 1603 году, после вступления Якова VI на английский престол в качестве Якова I, Карл был привезен в Англию и воспитывался при дворе. После смерти старшего брата Генриха 6 ноября 1612 он стал наследником престола. Обучался богословию и праву. В 1623 вместе с фаворитом Якова I герцогом Бекингемом наследник отправился в Испанию, чтобы жениться на католичке инфанте Марии, дочери Филиппа III Габсбурга. Однако этот брак к радости пуритан расстроился
По возвращении в Англию Карл начинает переговоры с французским двором о браке с принцессой Генриеттой-Марией, дочерью Генриха IV Бурбона. По условиям соглашения с французами Карл обязался негласно предоставить католикам свободу вероисповедания. 27 марта 1625 умер Яков I, и Карл унаследовал престол. Главным советником его оставался Бекингем, имевший на него огромное влияние.
1 мая 1625 Карл I заключает брак с Генриеттой-Марией. Парламенты 1625 и 1626 требуют отставки Бекингема, отмены монополий на торговлю и производство и отказываются вотировать новые налоги. В ответ Карл I распускает парламенты, делает несколько займов, посылает военную экспедицию в Кадис с целью захвата испанского серебряного флота, которая заканчивается провалом.
В 1628 король посылает Бекингема на помощь осажденным во французской крепости Ла-Рошель гугенотам, однако и здесь англичане терпят поражение. 17 марта 1628 - 2 марта 1629 заседал третий парламент в годы правления Карла I. 7 июня 1628 парламент подал королю "Петицию о праве". Карл утвердил петицию 17 июня 1628, а 23 августа пуританин Джон Фелтон убивает Бекингема.
Революция
После роспуска парламента Карл I в течение 11 лет правил единолично, пополняя казну путем раздачи монополий и возрождения старинных феодальных повинностей, что вызывает недовольство нового дворянства и буржуазии, протест широких народных масс. Фаворитами Карла становятся Томас Уэнтворт, граф Страффорд и архиепископ Уильям Лод. Король стремился к неограниченной власти, пытался проводить абсолютистскую политику. Но в связи с начавшейся в 1639 войной с Шотландией Карл I вынужден созвать парламент для вотирования новых налогов. Короткий парламент (13 апреля - 5 мая 1640) отказался это сделать и был распущен.
Новый, Долгий парламент, открывшийся 3 ноября 1640, потребовал отстранения королевских советников и проведения антиабсолютистских и церковных реформ. Карл I, придерживаясь теории божественного права на престол, отказывается выполнить требования парламента, но не смог остановить начавшуюся Английскую революцию. В мае 1641 он под нажимом народных масс вопреки своему обещанию дал санкцию на казнь Страффорда. В начале января 1642 Карл пытался арестовать пятерых вождей парламентской оппозиции, но они укрываются в лондонском Сити. В феврале 1642 король отправил семью во Францию, а сам уехал на север, где начинает собирать войска. 22 августа 1642 он объявляет войну парламенту.
Вначале королевская конница одерживает победы; королю несколько раз удается подойти к Лондону и расположить свою штаб-квартиру в Оксфорде. Однако в 1644 созданная Кромвелем армия нового образца начинает бить роялистские войска. Потерпев окончательное поражение в битве при Нейзби 11 июня 1645, Карл I бежит на север и сдается в плен шотландцам. 1 февраля 1647 парламент выкупает Карла и пытается достичь договоренности с королем.
2-4 июня года корнет Джойс с отрядом солдат захватывает короля, и он становится пленником армии. В сентябре Кромвель начинает переговоры с королем с целью добиться от него согласия на установление конституционной монархии. В ноябре 1647 на заседании армейского совета в Пэтни левеллеры требуют привлечь монарха к суду за пролитую в стране кровь. 11 ноября 1647 Карл бежал на остров Уайт и начал переговоры с шотландцами. В разных частях Англии поднимались роялистские восстания, разгорелась вторая гражданская война. Пресвитерианская часть парламента, стремившаяся к компромиссу, в августе 1648 посылает на остров Уайт делегацию для переговоров. Карлу предлагают весьма мягкие условия мира, но он затягивает переговоры, ожидая поддержки из Франции и Ирландии.
Тем временем в Лондоне сторонники решительных действий одерживают верх, переговоры прерываются, и в начале декабря 1648 Карл I оказался в замке-тюрьме Херст (Хемпшир). 6 декабря произошла Прайдова чистка - изгнание из парламента пресвитериан и 23 декабря палата общин постановила, что Карл I является главным виновником несчастий страны. Началась подготовка суда над королем. 4 января 1649 палата общин объявила о переходе к ней всей полноты власти, а 6 января был создан "Верховный суд справедливости". 19 января Карла I переводят в Лондон для предания суду, который заседает 20-27 января. "Как тиран, изменник и убийца, открытый и беспощадный враг английской нации" Карл I был приговорен к смертной казни. 30 января 1649 он был публично казнен на площади перед Уайтхоллом "путем отсечения головы от тела".